Aquest permís es pot obtenir a partir dels 24 anys, sempre que es disposi del permís de conduir B. Per obtenir el permís D a Tarragona amb l'Autoescola Sabat, cal superar un examen de teòrica específica de 20 preguntes, un examen pràctic en circuit tancat i un examen pràctic de 45 minuts, circulant per vies obertes al trànsit. Amb el permís D poden conduir automòbils i vehicles especials no agrícoles de més de nou places i amb remolc de fins a 750 kg de MMA. Es tracta, entre altres vehicles concebuts per realitzar obres o serveis determinats, del permís de conduir que permet conduir autobusos i autocars.