Es pot obtenir a partir dels 20 anys i per aconseguir-ho cal comptar amb almenys dos anys d'antiguitat del permís A2, i realitzar un curs formatiu de nou hores; 3 de teòrica, 4 de pista i 2 de circulació. Amb el permís de conduir A es poden conduir motocicletes amb o sense sidecar de qualsevol cilindrada i potència, tricicles de motor, però cal tenir més de 21 anys per a vehicles superiors a 15 kW, i vehicles autoritzats pel permís AM, A1, A2 i LCM.