Este permiso se puede obtener a partir de los 24 años, siempre que se disponga del permiso B. Para obtener el Permiso D en Tarragona con Autoescuela Sabat, hay que superar un examen de teórica específica de 20 preguntas, un examen práctico en circuito cerrado y un examen práctico de 45 minutos, circulando por vías abiertas al tráfico. Con el Permiso D pueden conducir automóviles y vehículos especiales no agrícolas de más de nueve plazas y con remolque de hasta 750 kg de MMA. Se trata, entre otros vehículos concebidos para realizar obras o servicios determinados, del permiso de conducir que permite conducir autobuses y autocares.